أكثر الأخبار قراءة

أكثر الأخبار حفظا

أكثر الأخبار طباعة

O&O Defrag 15 يزيل تجزيء الملفات بسرعة أعلى بمقدار 40% | خريطة تفاعلية عن مسارات شبكة الانترنت تحت الماء | إنتاج الطاقة من الحرارة المهدرة من أفران الميكروويف | Artefact تطور الجيل القادم من الطابعات | نظام لإنتاج الهيدروجين النظيف من المياه المالحة | رقاقة هوائي جديدة تقدم أداء أفضل و اعتمادية أعلى | برامج لحماية المجتمعات الساحلية المعرضة للخطر من المد المدمر | الكشف عن سرطان من صمام مرن بتقنية LED | بحث جديد يحسّن كفاءة الجيل التالي من الخلايا الشمسية | تقنية لقراءة بيانات خلايا الجسم من الإشارات البيوكيميائية | تقنية توليد الضوء من المياه لإنارة ملايين من البيوت الفقيرة | JOOS Orange جهاز شحن يعمل بالطاقة الشمسية | لوح شمسي هجين ينتج طاقة أعلى من الخلايا الشمسية التقليدية | Dell Latitude ZT3 أحدث جهاز تابلت متحوّل موجه للأعمال | SSDownloader يقدم 50 تطبيقا أمنيا في ضغطات قليلة |

طبـاعة	حفـظ	الخميس 9 ذي الحجة 1430 هـ ، 26 نوفمبر 2009 م

تطوير ذراع روبوتيه لفتح الأبواب و غلقها

تك تك : إستعمال المقابض لفتح الأبواب بإستخدام الروبوت أمر معقد أكثر مما تتوقع, فهو يتطلب التعرف على أنواع المقابض, طريقة الإمساك بها, القوة المطلوبه لتحريك المقبض و غير ذلك.

لذلك قام مجموعة من الطلبه بجامعة Massachusetts بتطوير ذراع روبوتيه Dora, لديها القدرة على إستخدام العديد من المقابض لفتح الأبواب, و يقول المطورون أن الغرض الرئيسي من تطوير الذراع هو مساعدة مستخدمي الكراسي المتحركة من المقعدين في فتح الأبواب و غلقها, يتكون الذراع من ثلاثة أصابع مصنوعة من البلاستك القوي للتحكم في المقابض بالإضافة إلى إستخدام ماتور لتحريك الذراع.

تم إختبار الذراع على 14 نوع من الأبواب و كانت نسبة نجاحها 85% , كما أن الذراع يمكنه جذب و دفع الأبواب, تم عرض الذراع الجديد في مؤتمر IEEE robotics الإسبوع الماضي, التى تكلف تصنيعها 2000 دولار.