الرئيسية | من نحن | اتصل بنا
طبـاعة
طبـاعة
حفـظ
حفـظ
  الاثنين 3 صفر 1431 هـ ، 18 يناير 2010 م

روبوت للمشي والزحف للقدرات الخاصة وتنمية المهارات في المشي

تك تك : الحشرات البسيطة يمكن أن تولد أنماط مختلفة تماما عن الحركة مع ستة أرجل الحيوان يستخدم المشيات مختلف اعتمادا على ما اذا كان يزحف صاعدا أو انحدار ، ببطء أو بسرعة.

ولقد طور علماء جامعة Göttingen روبوت المشي والزحف يمكن بمرونة وبشكل مستقل التبديل بين المشيات مختلفة بنجاح والحل يكمن في بساطته شبكة صغيرة وبسيطة مع اتصالات قليلة فقط يمكن خلق أنماط متنوعة للغاية بالحركة.

ويستخدم الروبوت آلية للسيطرة على الفوضى هذا العمل المتعدد التخصصات قام بها فريق من العلماء في مركز العلوم العصبية الحاسوبية أعتماد على دراسات في مشي البشر والحيوانات دوريا الحركات المتكررة التي تسيطر عليها الدوائر العصبية صغيرة تسمى "المولدات نمط المركزية" ( الدليل السياسي الشامل ) الروبوت يتلقى معلومات عن البيئة عن طريق عدة أجهزة استشعار حول ما إذا كانت هناك عقبة أمامه أو ما إذا كان يتسلق المنحدر. على أساس هذه المعلومات ، فإنه يختار المؤسسة في حينه السيطرة على المشي غير مناسبة لحالة كل منهما.

الروبوت الآن يدير نفس المهمة مع واحد فقط الدليل السياسي الشامل الذي يولد مختلفة تماما المشيات والتي يمكن التبديل بين هذه المشيات بطريقة مرنة هذا الدليل السياسي الشامل هو عبارة عن شبكة صغيرة تتكون من اثنين من عناصر الدورية سر عملها يكمن في ما يسمى بمكافحة الفوضى.

جميع الحقوق محفوظة لموقع تك تك © 2010